Diseño del prototipo de un sistema de ubicación, para personas invidentes en la universidad de cundinamarca, sede fusagasugá

Abstract

Resumen: Uno de los principales problemas que aquejan a la población con discapacidad visual corresponde a la falta de movilización autónoma en diferentes ambientes, debido a la dinámica de los lugares y al cambio continuo que pueden llegar a presentar las instalaciones donde ellos desarrollan actividades diarias u ocasionales, generándose así, un nivel de desigualdad respecto al resto de la población, ya que hay una dependencia de una persona de apoyo, las principales consecuencias de esto son la inseguridad en el conocimiento de la ubicación, la pérdida de tiempo en búsqueda del destino al que se desea llegar y la dificultad que se presenta para adaptarse a los entornos. Observando las pocas tecnologías implementadas en la Universidad de Cundinamarca sede Fusagasugá y buscando dar respuesta a la ley Estatutaria1618 de 2013 la cual, busca asegurar el ejercicio efectivo de los derechos de las personas con discapacidad, mediante la adopción de medidas de inclusión, se propone el diseño del prototipo de un sistema de ubicación en ambientes exteriores, que permita a personas con dicha dificultad conocer el lugar donde se encuentran y los sitios cercanos a los que pueden acceder, buscando mejorar las actividades que desarrollan a diario dentro del campus de la Universidad de Cundinamarca, sede Fusagasugá, para el máximo aprovechamiento de cada una de las áreas académicas. El prototipo del sistema de ubicación para personas invidentes se diseñó luego de una comparación entre diferentes tecnologías, se concluyó que la tecnología que mejor se adaptaba a las necesidades particulares del proyecto es la GPS (Sistema de Posicionamiento Global) en conjunto con un microcontrolador de la familia Arduino, después de la selección de la tecnología y basados en las necesidades expresadas por los estudiantes con dicha discapacidad, se determinaron los lugares estratégicos más importantes para ellos, finalmente se obtuvo un total de 22 zonas. Posteriormente se generó un algoritmo el cual depende de los datos que arrojan el GPS y una brújula digital, para emitir mensajes de voz, indicando el lugar en que se encuentra y las zonas cercanas a las que se dirige. De esta manera el dispositivo interactúa con los usuarios guiándolos dentro de la Universidad De Cundinamarca, sede Fusagasugá, por medio de comandos de voz, pues al no contar con el sentido de la vista, el sentido de la audición toma mayor importancia. Para evaluar el funcionamiento del prototipo se realizaron diferentes pruebas con los potenciales usuarios finales, en las cuales se obtuvo un alto porcentaje de efectividad en cuanto a ubicación y dirección. Abstract: One of the main problems that afflict the visual handicapped population around the world is the leak of autonomous mobilization in their everyday life environment, due to the dynamic and changes of the places and installations where they develop, creating a level of inequality compare with the rest of the population; unknown their destination, waste of time searching for a place, difficulty to adapt themselves to a change in their surroundings are some of the consequences making that disable people depends on support personnel. Looking for the few technologies implemented in the Universidad de Cundinamarca Fusagasugá and searching for an answer to the requirement of the law 1618 of 2013 that seeks to ensure the effective exercise of the rights of persons with disabilities by adopting inclusion measures, it is proposed to design a prototype of an outdoor location system that allows people with such difficulty to know where they are and the sites nearby that they can access in the campus, seeking to improve the activities they develop daily within the campus of the Universidad de Cundinamarca, Fusagasugá, for maximum use of each of the academic areas. The prototype of the outdoor location system for blind people was designed after a comparison between different technologies, it was concluded that the technology that best suited to the particular needs of the project is the GPS (Global Positioning System) in combination with a microprocessor of the Arduino family, after the selection of technology and based on the needs expressed by students with this disability, the most important strategic locations inside the campus were determined for them, finally a total of 22 areas were acquired. During the design process an algorithm using the GPS and gyroscope data was generated to produce a voice message, indicating the actual position of the user inside the campus and the nearby areas where he/she wants to go. In this way the device interacts with the users guiding them within the Universidad de Cundinamarca Fusagasugá, through voice commands, because without the sense of sight, the sense of hearing becomes more important In order to evaluate the operation of the prototype, different tests were carried out with the final potential users, in which a high percentage of effectiveness in terms of location and direction were obtained.