Gaona Reina, Yeison AndrésGómez Rodríguez, Daniel2020-06-102020-06-102020-06-08http://hdl.handle.net/20.500.12558/3046El desarrollo de un sistema automático para limpieza y tratamiento de frutas, aplicado al cultivo de limones; nace como un proyecto a partir de una necesidad, implementando soluciones inteligentes del campo de la ingeniería electrónica. El sistema se optimiza, se reestructura y se implementa para el limpiado, brillado y encerado del limón Tahití en la hacienda la Aurora del municipio de Alvarado-Tolima. Se realiza un análisis del proceso manual implementado por los obreros de la hacienda, teniendo en cuenta variables como el tiempo, cantidad de fruta procesada, costos y número de personas que desarrollan esta labor. De esta forma y basados en esta información se obtienen los requerimientos mínimos de producción con los cuales debe cumplir el sistema. The development of an automatic system for cleaning and treating fruits, applied to the cultivation of lemons; It was born as a project based on a need, implementing intelligent solutions in the field of electronic engineering. The system is optimized, restructured and implemented for cleaning, shining and waxing of the Tahiti lemon at the La Aurora farm in the municipality of Alvarado-Tolima. An analysis of the manual process implemented by farm workers is carried out, taking into account variables such as time, amount of processed fruit, costs and number of people who develop this work. In this way, and based on this information, the minimum production requirements with which the system must comply are obtained.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/AutomatizaciónControlador PIDEnsambladoMicrocontroladorLavado Por AspersorElectrónica De PotenciaPID ControllerAssemblyMicrocontrollerSprinkler WashPower ElectronicThesis