Diseño e implementación de placa controladora para el desarrollo del kit de mecanismo didáctico enfocado en el área de robótica de la empresa Vistrónica S.A.S.

Abstract

El documento presenta el trabajo realizado en una pasantía en Vistrónica S.A.S., enfocado en diseñar e implementar una placa controladora para fines didácticos en robótica. La placa incluye conectores RJ12 para controlar motores y servomotores, así como módulos sensores RJ12 de la marca interna "Sutagao". El proyecto se dividió en cuatro fases: investigación, diseño, implementación y pruebas/ajustes. En la investigación, se revisaron proyectos similares. El diseño detalla las características de la placa, su circuito y los módulos. La implementación implicó ordenar y montar los componentes en PCBs. En las pruebas, se identificaron fallas iniciales, abordadas con cambios y mejoras en la placa. El resultado es "Sutakids", una placa que cumple requisitos y es útil en educación y proyectos de robótica.

The document presents the work carried out during an internship at Vistrónica S.A.S., focused on designing and implementing a controller board for educational purposes in robotics. The board includes RJ12 connectors for controlling motors and servomotors, as well as RJ12 sensor modules from the internal brand "Sutagao". The project was divided into four phases: research, design, implementation, and testing/adjustments. During the research phase, similar projects were reviewed. The design outlines the board's features, circuitry, and modules. Implementation involved ordering and assembling components onto PCBs. Testing revealed initial flaws, which were addressed through changes and improvements to the board. The result is "Sutakids," a board that meets requirements and proves useful in education and robotics projects.