Estudio Para Modelar Matematicamente El Comportamiento De Un Robot Lego Ev3 Con Python
Resumen
La robótica es ampliamente estudiada en una gran cantidad de instituciones de educación ya que es una rama de las ciencias de la computación que es sumamente atractiva. Existen diversas plataformas que son utilizadas para diferentes fines como, por ejemplo, robots no tripulados, drones, humanoides entre otros. Cada uno de ellos representa un reto tecnológico debido a su paradigma de uso. Ninguno es mejor que el otro, simplemente son plataformas con fines diferentes. En este sentido, un robot lego es una plataforma versátil que permite crear un sinfín de modelos donde cada uno de estos permita la aplicación de diferentes fines educativos. Por citar alguno, está el caso del robot pendular el cual es construido con el bloque de programación, una rueda y un motor, todo esto del kit básico lego. Conociendo la matemática del motor, este modelo permite realizar prácticas de matemáticas básica, física y algunas otras más. Finalmente, el robot lego EV3 es un equipo de bajo costo y de fácil adquisición, por lo cual se plantea con esta investigación implementar técnicas de aprendizaje autónomo, siendo este proyecto el primero de esta índole en el laboratorio de robótica de la facultad de ingeniería Arturo Narro Siller, de la Universidad Autónoma de Tamaulipas, Tampico, México. Robotics is widely studied in a large number of educational institutions since it is a branch of computer science that is extremely attractive. There are several platforms that are used for different purposes such as, for example, unmanned robots, drones, humanoids among others. Each of them represents a technological challenge due to its paradigm of use. Neither is better than the other, they are simply platforms for different purposes. In this sense, a lego robot is a versatile platform that allows you to create endless models where each of these allows the application of different educational purposes. To name one, there is the case of the pendular robot which is built with the programming block, a wheel and an engine, all this from the basic lego kit. Knowing the mathematics of the engine, this model allows you to perform basic, physical and some other mathematics practices. Finally, the lego EV3 robot is a low-cost and easy-to-acquire equipment, so it is proposed with this research to implement autonomous learning techniques, this project being the first of its kind in the robotics laboratory of the Arturo engineering faculty Narro Siller, from the Autonomous University of Tamaulipas, Tampico, Mexico.El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia:
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