Diseño de un software para el manejo de un robot para inspección de sistemas de alcantarillado

Abstract

El propósito de este proyecto es diseñar un software para el manejo y control de un robot para inspección de alcantarillados, con el fin de obtener características internas y poder aclarar si las condiciones del funcionamiento son las más adecuadas o si es necesario realizar algún cambio. Este trabajo tiene como propósito realizar el diseño adecuado del robot para que a su vez el software pueda ser desarrollado de la mejor manera para obtener un prototipo de inspección. En los últimos años se han presentado fuertes lluvias causando grandes daños e inundaciones en distintas partes del país. Por ejemplo en Fusagasugá Cundinamarca en las épocas de lluvia se ven taponamientos en general debido a que los alcantarillados se llenan de residuos que bajan, los accesos a las tuberías de las vías taponadas no pueden ser observadas con claridad debido a sus tamaños y a su difícil acceso. A nivel mundial se han desarrollado grandes proyectos de automatización por medio de robots y software para la revisión de alcantarillados por medio de CCTV, es decir, robots adecuados para el ingreso a las tuberías y por medio de una cámara se puede observar el estado, y así mismo poder dar soluciones evitando taponamientos. The purpose of this project is to design software for the management and control of a robot for sewer inspection, in order to obtain internal characteristics and be able to clarify if the operating conditions are the most appropriate or if it is necessary to make any changes. The purpose of this work is to design the appropriate robot so that the software can be developed in the best way to obtain an inspection prototype. In recent years there have been heavy rains causing great damage and flooding in different parts of the country. For example, in Fusagasugá Cundinamarca, in the rainy season, there are blockages in general due to the fact that the sewers are filled with falling waste, the accesses to the pipes of the blocked roads can not be clearly observed due to their size and difficult access. . Worldwide, large automation projects have been developed by means of robots and software for the revision of sewage systems by means of CCTV, that is, robots suitable for entering the pipes and by means of a camera the state can be observed, and likewise being able to give solutions avoiding clogging.